طلاب يمنيون ينفذون مشروع طرف صناعي ذكي

 الثورة/ هاشم السريحي

قام مجموعة من المهندسين اليمنيين بتصميم وتنفيذ طرف صناعي ذكي يمكن أن يساعد فاقدي الأطراف اليدوية على الحياة بشكل أفضل.

التصميم عبارة عن مشروع تخرج لعدد من طلاب الجامعة الإماراتية بصنعاء؛ وما يميزه أنه تصميم مجزأ (modularity design) يمكن استخدامه لتعويض الذراع كاملاً أو نصف الذراع أو الكف فقط.

المشروع الذي يحمل اسم "طرف صناعي ذكي مبني على خوارزمية تعلم الآلة الذكية لمعالجة إشارات التخطيط الكهربية للعضلة"؛ يعتمد على توظيف خوارزميات التعلم العميق للآلة في مجال الذكاء الاصطناعي، حيث تم تصميم مجسم الذراع الميكانيكي باستخدام برامج الكمبيوتر المساعدة في التصميم، وتمت صناعته باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد، لتأتي بعد ذلك مرحلة إضافة العناصر الإلكترونية والكهربائية اللازمة لتشغيل الذراع، حيث استخدم متحكم (Raspberry pi 4 Model B) المبرمج برمجة ذكية لقراءة الإشارات العضلية بواسطة إلكترودات طبية تقوم بقراءة الإشارات العصبية لسبع حركات مختلفة وتفسيرها ومن ثم تنفيذها بواسطة الكف الصناعي.

النموذج المقترح للذراع الصناعي يستخدم الطاقة الخضراء كمصدر متجدد، ويستخدم محركات من نوعServo Motor  للحصول على زوايا أكثر دقة، وقد أبدت النتائج العملية نجاحه بتجربته على عدد من الاشخاص.

يعتبر مشروع الطرف الصناعي الذكي مشروعا إنسانياً بحتاً يعوض فاقدي الأطراف اليدوية -الذين يزدادون يوماً بعد يوم في بلدنا نتيجة الحرب والحوادث المرورية والعرضية الأخرى- بطرف ذكي قادر على التخفيف ولو قليلاً من معاناتهم.

تم تصميم وتنفيذ المشروع من قبل المهندسين: حسام الدين الصبري، وزكريا الشامي، وعبدالحميد الرداعي، ومهيب الزغروري، وقد أشرف على مراحل إنجاز المشروع الدكتور فاروق الفهيدي أستاذ هندسة الحاسبات والتحكم والاتصالات بكلية الهندسة جامعة إب، والمشرف المساعد المهندسة ريمان الشرجبي.

لقراءة التقرير من صفحة pdf الثورة: (أنقر هنا)